| .. |
|
app
|
40e4ca341c
编码器Z信号处理：
|
преди 2 години |
|
bsp
|
a3fdd3bf8c
Z信号捕获中断优先级改为4，不用0优先级，通过硬件把counter捕获到chan val中了
|
преди 2 години |
|
foc
|
4fd23ab963
转把自学习安全间隔改为0.1v
|
преди 2 години |
|
libs
|
617666b3e2
set mode,判断如果controller没有start，调用start
|
преди 2 години |
|
math
|
143613e178
f_mapxxx 函数修改，统一一个函数处理
|
преди 2 години |
|
os
|
98d09d9de7
Merge branch 'running_test' into tcs_dev
|
преди 2 години |
|
prot
|
9dc19ea414
标定电机命令后，使用标定数据替代DQ电流
|
преди 2 години |
|
autogen_config.h
|
6d7b887d99
加入扭矩过零点配置
|
преди 2 години |
|
config.h
|
f719932a01
加入configs文件夹，存放不同电机的autogen_config.h 和 yml配置
|
преди 2 години |
|
main.c
|
64dea2f061
bsp架构梳理
|
преди 3 години |
kevin