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A1_motor_config.c
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698730378d
支持A1电机外特性
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2 роки тому |
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A1_motor_config_trq.c
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d571d76f1c
电机标定后，通过电流矢量查找MTPA和弱磁
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3 роки тому |
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current.c
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39c1a964ab
foc 层重新架构
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2 роки тому |
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current.h
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a849695b9f
加入nv配置PID
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3 роки тому |
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current_ics.c
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39c1a964ab
foc 层重新架构
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2 роки тому |
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encoder.c
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805bfdf972
rad和degree的角度限制一个周期的接口统一放到fast_math.h中，norm_angle_rad/deg
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2 роки тому |
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encoder.h
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e56ab6f7f9
1. encoder angle offset 修改为s16格式
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2 роки тому |
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encoder_off.h
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e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
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3 роки тому |
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encoder_off2.h
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d0d9ab2240
update
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3 роки тому |
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encoder_off3.h
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29dfe0143a
加入蓝鲨电机的支持，电流环带宽1500
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3 роки тому |
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encoder_off4.h
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76347900b8
1. 支持鲨湾V形新电机，encoder_off4.h
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3 роки тому |
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encoder_off5.h
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dca516c892
加入新电机的偏心校准参数
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3 роки тому |
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hall.c
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d2c7e1b803
更新hall代码，从at32_mc copy过来
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2 роки тому |
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hall.h
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d2c7e1b803
更新hall代码，从at32_mc copy过来
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2 роки тому |
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mot_params_ind.c
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76acc26dc6
修改MC124死区时间接近1us(实际测量1us左右)
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2 роки тому |
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mot_params_ind.h
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564f9cd408
优化参数识别逻辑
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2 роки тому |
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motor.c
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ba956a8e25
add hall functions
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2 роки тому |
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motor.h
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ba956a8e25
add hall functions
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2 роки тому |
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motor_param.c
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f031d6c296
扭矩表的电压个数，通过vol_n表示，最大5个最小1个
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2 роки тому |
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motor_param.h
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d89f1ae2c6
电压转速，转速扭矩表中记录真实的map点个数
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2 роки тому |
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throttle.c
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f004a04c4c
1. mc_gear_mode_set增加参数，表示是否是从停止状态变为启动状态，这个状态下需要使用挡位的acc时间作为ramp，否则起步加速会很慢
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2 роки тому |
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throttle.h
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5fecd78f64
去掉“先不区分加减速，统一通过油门开度获取当前扭矩指令”的提交，改为以前的方式
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2 роки тому |
kevin
ba956a8e25
add hall functions