huhui b9328aa378 1. 处理转把 3 лет назад
..
PI_Controller.h 1565a73dfd 电流环饱和后,定速巡航的reset值取实际的电流矢量 3 лет назад
PMSM_FOC_Core.c b9328aa378 1. 处理转把 3 лет назад
PMSM_FOC_Core.h 7deb2c2887 转把指令处理 3 лет назад
PMSM_FOC_Params.h 5a3500c184 限速,限相电流,慢速给定,默认10s 3 лет назад
e_ctrl.c b9328aa378 1. 处理转把 3 лет назад
e_ctrl.h b9328aa378 1. 处理转把 3 лет назад
foc_wapper.c 5066ef532e 1. 速度改为s32En4 4 лет назад
ramp_ctrl.c b9271c2731 加入e_ctrl.c 控制加速,电子刹车,能量回收级别 4 лет назад
ramp_ctrl.h b9271c2731 加入e_ctrl.c 控制加速,电子刹车,能量回收级别 4 лет назад
svpwm.c 58e259f377 SVPWM调制设置1,pwm duty 放置饱和 3 лет назад
svpwm.h 5a43847b3d foc核心代码手写替代自动生成 3 лет назад
torque.c b9328aa378 1. 处理转把 3 лет назад
torque.h b9328aa378 1. 处理转把 3 лет назад