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- #ifndef _GPIO_PIN_H__
- #define _GPIO_PIN_H__
- #include "bsp.h"
- #include "os/os_types.h"
- typedef struct {
- uint32_t group;
- uint32_t pin;
- uint32_t mode;
- uint32_t speed;
- int init_value; //-1 input, 0 L, 1 H
- }gpio_pin_config_t;
- void gpio_pin_init(void);
- bool gpio_get_brake(void) ;
- void gpio_beep(u32 ms);
- void gpio_phase_u_detect(bool enable);
- void mc_brk_gpio_init(void);
- bool mc_get_gpio_brake(void);
- void mc_gpio_init(void);
- bool gpio_motor_locked(void);
- bool mc_get_gpio_brake1(void);
- void gpio_led_enable(bool enable);
- void gpio_brk_light_enable(bool enable);
- #endif /* _GPIO_PIN_H__ */
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