| .. |
|
adc.c
|
e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
|
3 tahun lalu |
|
adc.h
|
e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
|
3 tahun lalu |
|
board_gd32demo.h
|
849e704a60
同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz
|
3 tahun lalu |
|
board_mc_v1.h
|
9c78d6740d
加入刹车断电功能，可以配置
|
3 tahun lalu |
|
bsp.c
|
b3f2092376
as5407P编码器调试
|
3 tahun lalu |
|
bsp.h
|
9c78d6740d
加入刹车断电功能，可以配置
|
3 tahun lalu |
|
can.c
|
4cb196470c
use sched_timer call foc的部分
|
3 tahun lalu |
|
can.h
|
9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
|
4 tahun lalu |
|
delay.c
|
58e162944e
新的电流采样方式
|
3 tahun lalu |
|
delay.h
|
4cb196470c
use sched_timer call foc的部分
|
3 tahun lalu |
|
dma.c
|
e39275162d
add project
|
4 tahun lalu |
|
dma.h
|
9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
|
4 tahun lalu |
|
eeprom.c
|
e39275162d
add project
|
4 tahun lalu |
|
eeprom.h
|
e39275162d
add project
|
4 tahun lalu |
|
enc_intf.c
|
849e704a60
同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz
|
3 tahun lalu |
|
enc_intf.h
|
6f8a0ecc96
add board_xxx.h 定义板子相关的硬件资源
|
3 tahun lalu |
|
fmc_flash.c
|
657c9c9b4c
nv storage update
|
3 tahun lalu |
|
fmc_flash.h
|
bb9a27e285
blueshark motor can run
|
4 tahun lalu |
|
gd32_bkp.c
|
ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
|
4 tahun lalu |
|
gd32_bkp.h
|
9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
|
4 tahun lalu |
|
gd32_rtc.c
|
4cb196470c
use sched_timer call foc的部分
|
3 tahun lalu |
|
gd32_rtc.h
|
e39275162d
add project
|
4 tahun lalu |
|
gpio.c
|
fae0376699
加入转把处理
|
3 tahun lalu |
|
gpio.h
|
7660f9aafc
GD32_DEMO工程加入key的处理
|
3 tahun lalu |
|
i2c.c
|
9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
|
4 tahun lalu |
|
i2c.h
|
e39275162d
add project
|
4 tahun lalu |
|
mc_hall_gpio.c
|
cafdbb45bc
粗调电流环OK
|
3 tahun lalu |
|
mc_hall_gpio.h
|
b3f2092376
as5407P编码器调试
|
3 tahun lalu |
|
mc_irqs.c
|
9c78d6740d
加入刹车断电功能，可以配置
|
3 tahun lalu |
|
pwm.c
|
3b651ceb43
1. pwm 模式改为PWM0，高有效
|
3 tahun lalu |
|
pwm.h
|
849e704a60
同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz
|
3 tahun lalu |
|
sched_timer.c
|
49fdc1be84
远驱控制器调试
|
3 tahun lalu |
|
sched_timer.h
|
49fdc1be84
远驱控制器调试
|
3 tahun lalu |
|
timer_count32.c
|
bfc1bdbc61
解决hall时间计算错误的问题
|
3 tahun lalu |
|
timer_count32.h
|
5a43847b3d
foc核心代码手写替代自动生成
|
3 tahun lalu |
|
uart.c
|
849e704a60
同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz
|
3 tahun lalu |
|
uart.h
|
430e0276ad
update new simulink modle and C code
|
3 tahun lalu |
huhui
9c78d6740d
加入刹车断电功能，可以配置