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A1_motor_config.c
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325ed6e0a7
update，解决高速急停相错误，dq查询异常，导致程序异常
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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A1_motor_config_trq.c
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d571d76f1c
电机标定后，通过电流矢量查找MTPA和弱磁
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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current.c
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64dea2f061
bsp架构梳理
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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current.h
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a849695b9f
加入nv配置PID
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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current_ics.c
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f8cf5d0e01
MC105 V4 电流采集正确
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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encoder.c
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dd10cb01f2
1. 更新pwm驱动，通过宏定义控制adc触发通过update事件，一个周期两次，暂时不用
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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encoder.h
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64dea2f061
bsp架构梳理
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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encoder_off.h
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e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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encoder_off2.h
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d0d9ab2240
update
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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encoder_off3.h
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29dfe0143a
加入蓝鲨电机的支持，电流环带宽1500
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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encoder_off4.h
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76347900b8
1. 支持鲨湾V形新电机，encoder_off4.h
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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encoder_off5.h
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dca516c892
加入新电机的偏心校准参数
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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hall.c
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64dea2f061
bsp架构梳理
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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hall.h
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9d6a57ae43
encoder clear 不带参数
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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motor.c
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c16ec4ed7b
1. 更新通过pwm和三相电流计算母线电流的方式
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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motor.h
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c16ec4ed7b
1. 更新通过pwm和三相电流计算母线电流的方式
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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motor_param.c
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325ed6e0a7
update，解决高速急停相错误，dq查询异常，导致程序异常
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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motor_param.h
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5474c1f6c6
change pwm_timer to MOS_PWM_TIMER
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
huhui
f8cf5d0e01
MC105 V4 电流采集正确