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app
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29dfe0143a
加入蓝鲨电机的支持，电流环带宽1500
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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bsp
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05b5dd1b99
通过宏定义选择电机
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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foc
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afc294643b
加入DQ电流MTPA校准命令
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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libs
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970c224bcd
CAN消息处理
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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math
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5a3500c184
限速，限相电流，慢速给定，默认10s
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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os
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9c78d6740d
加入刹车断电功能，可以配置
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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prot
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60d16b48c2
1.堵转处理，单独一个函数
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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config.h
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bb9a27e285
blueshark motor can run
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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main.c
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e39275162d
add project
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
huhui
afc294643b
加入DQ电流MTPA校准命令