huhui/MC100 @ afc294643bfc4f4dd06c4dfcd748e4a3e806b79e

huhui 5a3500c184 限速，限相电流，慢速给定，默认10s		il y a 3 ans
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Fir.c	3a1cf0a42d 支持bootloader	il y a 3 ans
Fir.h	78f47e2d21 限速	il y a 3 ans
arm_cortexM4lf_math.lib	3252f20eb2 1. add arm_math for sin/cos function	il y a 4 ans
fast_math.c	dd388bc93f 改装电机2，使用encoder_off2.h	il y a 3 ans
fast_math.h	dd388bc93f 改装电机2，使用encoder_off2.h	il y a 3 ans
fix_math.h	5a3500c184 限速，限相电流，慢速给定，默认10s	il y a 3 ans
sin_table.c	849e704a60 同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz	il y a 3 ans