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Fir.c
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3a1cf0a42d
支持bootloader
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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Fir.h
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78f47e2d21
限速
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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arm_cortexM4lf_math.lib
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3252f20eb2
1. add arm_math for sin/cos function
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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fast_math.c
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dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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fast_math.h
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dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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fix_math.h
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5a3500c184
限速，限相电流，慢速给定，默认10s
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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sin_table.c
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849e704a60
同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
huhui
5a3500c184
限速，限相电流，慢速给定，默认10s