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core
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afc294643b
加入DQ电流MTPA校准命令
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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motor
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05b5dd1b99
通过宏定义选择电机
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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commands.c
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afc294643b
加入DQ电流MTPA校准命令
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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commands.h
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afc294643b
加入DQ电流MTPA校准命令
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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foc_config.h
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5a3500c184
限速，限相电流，慢速给定，默认10s
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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mc_error.c
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a849695b9f
加入nv配置PID
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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mc_error.h
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3f716304cc
add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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samples.c
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649adc7bc3
欠压限速，限母线电流
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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samples.h
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649adc7bc3
欠压限速，限母线电流
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
huhui
afc294643b
加入DQ电流MTPA校准命令