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app
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f3b067813e
支持通过命令设置转速
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il y a 2 ans |
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bsp
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293da4467a
1. 解决配置接收到后需要更新dq轴电流环参数
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il y a 2 ans |
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foc
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af8bd2cbc2
电机参数不再使用宏定义的方式，改为通过配置写入或者通过配置自动生成的autogen_config.h中定义
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il y a 2 ans |
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libs
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4f8cedbfc9
编码器错误检查调试
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il y a 2 ans |
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math
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a840e91f62
加入s16 的step forward 函数
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il y a 2 ans |
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os
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f512b08552
shark_task_create中 task的time需要赋初值
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il y a 2 ans |
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prot
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ae9c24b9f5
温度采集不适用滤波
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il y a 2 ans |
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autogen_config.h
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5f5c362379
编码器角度偏移配置
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il y a 2 ans |
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config.h
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bb9a27e285
blueshark motor can run
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il y a 4 ans |
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main.c
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64dea2f061
bsp架构梳理
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il y a 3 ans |
huhui