| .. |
|
core
|
af75b8c0fa
smo加入电流电压滞后一个控制器周期的相位补偿
|
3 yıl önce |
|
motor
|
a869a1dd38
更新滑膜观测器算法，使用pll锁相环
|
3 yıl önce |
|
commands.c
|
325ed6e0a7
update，解决高速急停相错误，dq查询异常，导致程序异常
|
3 yıl önce |
|
commands.h
|
7a35b1f566
adrc 参数加入配置
|
3 yıl önce |
|
foc_config.h
|
a10cf6e4d3
update simulink module & smo c code
|
3 yıl önce |
|
limit.c
|
325ed6e0a7
update，解决高速急停相错误，dq查询异常，导致程序异常
|
3 yıl önce |
|
limit.h
|
099d8bbf9a
1. 温度限流可以通过工具设置
|
3 yıl önce |
|
mc_error.c
|
dc56c4e7fd
shark_get_seconds 使用32bit的ticks，不要用64位除法，耗CPU资源
|
3 yıl önce |
|
mc_error.h
|
3f716304cc
add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque
|
3 yıl önce |
|
ntc.c
|
51212c16f3
1. 加入扭矩速度查表DQ电流，通过线性插值，先做扭矩插值，再做速度插值
|
3 yıl önce |
|
ntc.h
|
8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
|
3 yıl önce |
|
samples.c
|
79ae59b035
adc 采集for V3版本修正
|
3 yıl önce |
|
samples.h
|
4ce10f30ff
电压上报加上转把5v
|
3 yıl önce |
huhui
af75b8c0fa
smo加入电流电压滞后一个控制器周期的相位补偿