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current.c
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e8a531db72
高边电流采集修改为在中心点位置
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vor 3 Jahren |
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current.h
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a849695b9f
加入nv配置PID
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vor 3 Jahren |
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current_ics.c
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ebf3fe1e6d
高边ics采样，单独用current_ics.c实现
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vor 3 Jahren |
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encoder.c
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200dfeb35a
更新编码器处理，pwm duty适当放宽
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vor 3 Jahren |
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encoder.h
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9d6a57ae43
encoder clear 不带参数
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vor 3 Jahren |
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encoder_off.h
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e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
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vor 3 Jahren |
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encoder_off2.h
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d0d9ab2240
update
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vor 3 Jahren |
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encoder_off3.h
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29dfe0143a
加入蓝鲨电机的支持，电流环带宽1500
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vor 3 Jahren |
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encoder_off4.h
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76347900b8
1. 支持鲨湾V形新电机，encoder_off4.h
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vor 3 Jahren |
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encoder_off5.h
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dca516c892
加入新电机的偏心校准参数
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vor 3 Jahren |
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hall.c
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9d6a57ae43
encoder clear 不带参数
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vor 3 Jahren |
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hall.h
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9d6a57ae43
encoder clear 不带参数
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vor 3 Jahren |
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motor.c
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dc56c4e7fd
shark_get_seconds 使用32bit的ticks，不要用64位除法，耗CPU资源
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vor 3 Jahren |
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motor.h
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c3e0566660
风扇检测
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vor 3 Jahren |
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motor_param.h
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3cb87e60bf
加入新电机参数
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vor 3 Jahren |
huhui
dc56c4e7fd
shark_get_seconds 使用32bit的ticks，不要用64位除法，耗CPU资源