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core
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f3ea0ae12e
dq轴电流分配查表，如果表不存在，使用id=0的控制策略
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3 vuotta sitten |
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motor
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f3ea0ae12e
dq轴电流分配查表，如果表不存在，使用id=0的控制策略
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3 vuotta sitten |
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commands.c
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bd0e9217c5
加入plot type开启，选择，关闭功能
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3 vuotta sitten |
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commands.h
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bd0e9217c5
加入plot type开启，选择，关闭功能
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3 vuotta sitten |
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foc_config.h
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f3ea0ae12e
dq轴电流分配查表，如果表不存在，使用id=0的控制策略
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3 vuotta sitten |
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limit.c
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f3ea0ae12e
dq轴电流分配查表，如果表不存在，使用id=0的控制策略
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3 vuotta sitten |
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limit.h
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1e8596b420
过温和欠压保护
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3 vuotta sitten |
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mc_error.c
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a849695b9f
加入nv配置PID
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3 vuotta sitten |
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mc_error.h
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3f716304cc
add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque
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3 vuotta sitten |
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ntc.c
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1e8596b420
过温和欠压保护
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3 vuotta sitten |
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ntc.h
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8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
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3 vuotta sitten |
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samples.c
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1e8596b420
过温和欠压保护
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3 vuotta sitten |
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samples.h
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8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
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3 vuotta sitten |
huhui
f3ea0ae12e
dq轴电流分配查表，如果表不存在，使用id=0的控制策略