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core
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a4d957ef10
ebrk—_time 使用CONFIG_EBRK_RAMP_TIME
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пре 3 година |
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motor
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6f47d880a3
autohold beep单独定时器
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пре 3 година |
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commands.c
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a9c4fd1731
设置定速巡航的速度
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пре 3 година |
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commands.h
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d278714b7d
命令从32开始，给老控制器预留
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пре 3 година |
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foc_config.h
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7fb50cb202
支持CAN老协议
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пре 3 година |
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limit.c
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12056ca6b5
支持欠压动态设置
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пре 3 година |
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limit.h
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12056ca6b5
支持欠压动态设置
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пре 3 година |
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mc_error.c
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7e691d40fd
超前角标定调试
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пре 3 година |
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mc_error.h
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3f716304cc
add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque
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пре 3 година |
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ntc.c
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1e8596b420
过温和欠压保护
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пре 3 година |
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ntc.h
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8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
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пре 3 година |
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samples.c
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e85be2d30c
1. 堵转功能
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пре 3 година |
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samples.h
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8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
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пре 3 година |
huhui
a9c4fd1731
设置定速巡航的速度