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huhui a10cf6e4d3 update simulink module & smo c code %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
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FEM_PMSM0_sfcn_rtw a10cf6e4d3 update simulink module & smo c code %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
PMSM_Controller_ert_rtw 430e0276ad update new simulink modle and C code %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
SMO_arctan_PLL_ert_rtw a10cf6e4d3 update simulink module & smo c code %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
Subsystem_ert_rtw dd388bc93f 改装电机2，使用encoder_off2.h %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
A1_motor_flux_data.mat a10cf6e4d3 update simulink module & smo c code %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
ADRC.slx d9cac14e3e 更新simulink模块，加入adrc的支持 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
ADRC.slxc d9cac14e3e 更新simulink模块，加入adrc的支持 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
DQSVPWM.slx e9dd31a67b 电压圆限制幅度在电流环的时候处理 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
DQSVPWM.slxc 638d163920 add simulink foc model %!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
FEM_PMSM.slx a10cf6e4d3 update simulink module & smo c code %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
FEM_PMSM.slxc a10cf6e4d3 update simulink module & smo c code %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
FIR.slx 849e704a60 同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
FIR.slxc 849e704a60 同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
FOC.slx efd8248547 real torque control %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
FOC.slxc dd1b10aab2 解决零位置校准除数少1的问题 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
FOC_ADRC.slx a10cf6e4d3 update simulink module & smo c code %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
FOC_ADRC.slxc a10cf6e4d3 update simulink module & smo c code %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
FOC_FEM_PMSM.slx a10cf6e4d3 update simulink module & smo c code %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
FOC_FEM_PMSM.slxc a10cf6e4d3 update simulink module & smo c code %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
FOC_FEM_PMSM_sfun.mexw64 a10cf6e4d3 update simulink module & smo c code %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
MotorController_FOC.slx 265a6e2f0e 48v过调制OK %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
MotorController_FOC.slxc dd388bc93f 改装电机2，使用encoder_off2.h %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
MotorController_FOC_hall.slx 430e0276ad update new simulink modle and C code %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
MotorController_FOC_hall.slxc 430e0276ad update new simulink modle and C code %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
Motor_A1_dq_t_data.m a10cf6e4d3 update simulink module & smo c code %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
PMSM_SMO_atan.slx a78d86fb11 滑膜观测器仿真 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
SVPWM_MOS.slx 5db3f61713 update %!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
Test_motor_map.xls d740566645 扭矩和相电流区分开，可以给真实扭矩(需要通过台架标定) %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
ee_asm_drive_sensor_control.slxc a10cf6e4d3 update simulink module & smo c code %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
ee_motor_pmsm_drive.slxc a10cf6e4d3 update simulink module & smo c code %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
enc_pll.slx b3f2092376 as5407P编码器调试 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
enc_pll.slxc b3f2092376 as5407P编码器调试 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
fdacoefs.h 3a1cf0a42d 支持bootloader %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
foc_adrc.m a10cf6e4d3 update simulink module & smo c code %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
foc_libs.slx e9dd31a67b 电压圆限制幅度在电流环的时候处理 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
hall.slx 430e0276ad update new simulink modle and C code %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
improve_SMO.slx a78d86fb11 滑膜观测器仿真 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
improve_SMO.slx.r2018a a78d86fb11 滑膜观测器仿真 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
init_model.m f6d3d3a006 update %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
motor_data_nihe.m f6d3d3a006 update %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
motor_map.m efd8248547 real torque control %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
myfilter.m dd388bc93f 改装电机2，使用encoder_off2.h %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
myfilter2.m d67da61f2b 更新Simulink Fir， 加入新电机的非线性校准 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
myfilter3.m d67da61f2b 更新Simulink Fir， 加入新电机的非线性校准 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
pll_fix.slx b3f2092376 as5407P编码器调试 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
pll_fix.slxc b3f2092376 as5407P编码器调试 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
power_mos.slx 61c0929eab update simulink add torque&speed mode control %!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
power_mos.slxc 61c0929eab update simulink add torque&speed mode control %!s(int64=4) %!d(string=hai) anos