| .. |
|
app
|
a84e688d96
默认减速50ms，lq通过iq查表获取，然后更新iq的pi控制器
|
3 năm trước cách đây |
|
bsp
|
a84e688d96
默认减速50ms，lq通过iq查表获取，然后更新iq的pi控制器
|
3 năm trước cách đây |
|
foc
|
a84e688d96
默认减速50ms，lq通过iq查表获取，然后更新iq的pi控制器
|
3 năm trước cách đây |
|
libs
|
5c2c80c219
update
|
3 năm trước cách đây |
|
math
|
cfef077733
转把对应的扭矩需求从电机外特性map中获取最大扭矩
|
3 năm trước cách đây |
|
os
|
90d3d38585
扭矩模式限速通过PI调节器限制DQ的最大输出电压
|
3 năm trước cách đây |
|
prot
|
f6d3d3a006
update
|
3 năm trước cách đây |
|
config.h
|
bb9a27e285
blueshark motor can run
|
4 năm trước cách đây |
|
main.c
|
7eb0537990
add mc105 v3 support
|
3 năm trước cách đây |
huhui
a84e688d96
默认减速50ms，lq通过iq查表获取，然后更新iq的pi控制器