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A1_motor_config.c
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6e62faea20
加入A1 5匝的电机支持，最高车速125km/h
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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A1_motor_config_trq.c
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d571d76f1c
电机标定后，通过电流矢量查找MTPA和弱磁
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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current.c
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64dea2f061
bsp架构梳理
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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current.h
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a849695b9f
加入nv配置PID
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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current_ics.c
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42307a6b50
错误处理保存和工具读取
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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encoder.c
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f6189f5799
1. 编码器Z信号对齐补偿，后期需要优化
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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encoder.h
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f6189f5799
1. 编码器Z信号对齐补偿，后期需要优化
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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encoder_off.h
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e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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encoder_off2.h
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d0d9ab2240
update
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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encoder_off3.h
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29dfe0143a
加入蓝鲨电机的支持，电流环带宽1500
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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encoder_off4.h
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76347900b8
1. 支持鲨湾V形新电机，encoder_off4.h
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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encoder_off5.h
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dca516c892
加入新电机的偏心校准参数
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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hall.c
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64dea2f061
bsp架构梳理
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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hall.h
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9d6a57ae43
encoder clear 不带参数
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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motor.c
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bd2fd8c21b
上报速度，需要判断是否无感，无感是否稳定
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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motor.h
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8895b3e1fd
1. 欠压和过流5ms内检测完成
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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motor_param.c
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c1497ca7bd
1. 能量回收负扭矩根据车速，线性减弱
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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motor_param.h
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bd2fd8c21b
上报速度，需要判断是否无感，无感是否稳定
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
huhui
f6189f5799
1. 编码器Z信号对齐补偿，后期需要优化