| .. |
|
app
|
bd2fd8c21b
上报速度，需要判断是否无感，无感是否稳定
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
bsp
|
54b2701661
encoder interface滤波系数调整到30
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
foc
|
f6189f5799
1. 编码器Z信号对齐补偿，后期需要优化
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
libs
|
4f8cedbfc9
编码器错误检查调试
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
math
|
a840e91f62
加入s16 的step forward 函数
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
os
|
8895b3e1fd
1. 欠压和过流5ms内检测完成
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
prot
|
bd2fd8c21b
上报速度，需要判断是否无感，无感是否稳定
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
config.h
|
bb9a27e285
blueshark motor can run
|
%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
|
main.c
|
64dea2f061
bsp架构梳理
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
huhui
a840e91f62
加入s16 的step forward 函数