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app
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2c595b52df
硬件过采样x4
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bsp
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699d90fa5e
MT编码器4096个脉冲，AB一起触发4096个，单个A和B1024个脉冲
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foc
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a5561a6fd0
零位置校准delayms过程中需要喂狗
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libs
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f068a49411
优化
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math
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117d2213d7
加入滑膜观测器
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os
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dc56c4e7fd
shark_get_seconds 使用32bit的ticks，不要用64位除法，耗CPU资源
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prot
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747ca05851
速度小于10RPM可以升级重启
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config.h
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bb9a27e285
blueshark motor can run
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main.c
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e39275162d
add project
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4 lat temu |
huhui