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core
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9e86eea4b9
加入扭矩环，扭矩环限速
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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motor
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9e86eea4b9
加入扭矩环，扭矩环限速
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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commands.c
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7660f9aafc
GD32_DEMO工程加入key的处理
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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commands.h
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f82189fec5
export 电机极对数，pwm计数等参数，C代码可以直接修改
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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foc_config.h
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9e86eea4b9
加入扭矩环，扭矩环限速
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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samples.c
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cafdbb45bc
粗调电流环OK
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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samples.h
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b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
huhui
9e86eea4b9
加入扭矩环，扭矩环限速