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huhui f7fef159e4 扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收		há 4 anos atrás
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MC100.uvoptx	f7fef159e4 扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收	há 4 anos atrás
MC100.uvprojx	643f7467d6 模型拿掉电流采样部分，这部分放到手写部分中	há 4 anos atrás
SharkFwVersion.exe	e39275162d add project	há 4 anos atrás
version.cfg	4375cb3ad6 update code	há 4 anos atrás