huhui/MC100 @ 9cad4d49db79e5da02fd29d4fc28f7ea8a84b878

huhui f7fef159e4 扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收		%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
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MC100.uvoptx	f7fef159e4 扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收	%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
MC100.uvprojx	643f7467d6 模型拿掉电流采样部分，这部分放到手写部分中	%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
SharkFwVersion.exe	e39275162d add project	%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
version.cfg	4375cb3ad6 update code	%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos