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app
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f7fef159e4
扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收
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bsp
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f7fef159e4
扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收
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foc
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f7fef159e4
扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收
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libs
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9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
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math
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f7fef159e4
扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收
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os
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f7fef159e4
扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收
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prot
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9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
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config.h
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bb9a27e285
blueshark motor can run
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main.c
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e39275162d
add project
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huhui