huhui
f7fef159e4
扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收
|
пре 4 година | |
|---|---|---|
| .. | ||
| core | пре 4 година | |
| motor | пре 4 година | |
| commands.c | пре 4 година | |
| commands.h | пре 4 година | |
| samples.c | пре 4 година | |
| samples.h | пре 4 година | |
|
huhui
f7fef159e4
扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收
|
пре 4 година | |
|---|---|---|
| .. | ||
| core | пре 4 година | |
| motor | пре 4 година | |
| commands.c | пре 4 година | |
| commands.h | пре 4 година | |
| samples.c | пре 4 година | |
| samples.h | пре 4 година | |