huhui
f7fef159e4
扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收
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hace 4 años | |
|---|---|---|
| .. | ||
| core | hace 4 años | |
| motor | hace 4 años | |
| commands.c | hace 4 años | |
| commands.h | hace 4 años | |
| samples.c | hace 4 años | |
| samples.h | hace 4 años | |
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huhui
f7fef159e4
扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收
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| core | hace 4 años | |
| motor | hace 4 años | |
| commands.c | hace 4 años | |
| commands.h | hace 4 años | |
| samples.c | hace 4 años | |
| samples.h | hace 4 años | |