huhui
9cad4d49db
扭矩模式下限速，通过PI控制器实现，参数主要从速度环拿过来微调
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4 lat temu | |
|---|---|---|
| Applications | 4 lat temu | |
| Librarys | 4 lat temu | |
| Project | 4 lat temu | |
| Simulink | 4 lat temu | |
| .gitignore | 4 lat temu |
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扭矩模式下限速，通过PI控制器实现，参数主要从速度环拿过来微调
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