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core
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9c78d6740d
加入刹车断电功能，可以配置
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3 gadi atpakaļ |
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motor
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9c78d6740d
加入刹车断电功能，可以配置
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3 gadi atpakaļ |
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commands.c
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841cbb5e6b
每次开机FOC user 参数只使用nv初始化一次，后面等用户设置
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3 gadi atpakaļ |
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commands.h
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841cbb5e6b
每次开机FOC user 参数只使用nv初始化一次，后面等用户设置
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3 gadi atpakaļ |
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foc_config.h
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a849695b9f
加入nv配置PID
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3 gadi atpakaļ |
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mc_error.c
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a849695b9f
加入nv配置PID
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3 gadi atpakaļ |
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mc_error.h
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3f716304cc
add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque
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3 gadi atpakaļ |
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samples.c
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e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
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3 gadi atpakaļ |
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samples.h
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e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
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3 gadi atpakaļ |
huhui
9c78d6740d
加入刹车断电功能，可以配置