| .. |
|
app
|
9a271089af
驻车encoder的pll不需要重复设置
|
2 лет назад |
|
bsp
|
fb09b1487b
加入磁链识别
|
2 лет назад |
|
foc
|
9ad4092b95
扭矩过零，判断需要给一定的冗余
|
2 лет назад |
|
libs
|
4f8cedbfc9
编码器错误检查调试
|
2 лет назад |
|
math
|
a840e91f62
加入s16 的step forward 函数
|
2 лет назад |
|
os
|
4bd2d721e2
加入电机电气参数的离线识别
|
2 лет назад |
|
prot
|
fb09b1487b
加入磁链识别
|
2 лет назад |
|
config.h
|
bb9a27e285
blueshark motor can run
|
4 лет назад |
|
main.c
|
64dea2f061
bsp架构梳理
|
3 лет назад |
huhui