huhui 99e55b3389 fix: adc for current is trigged by rasing of trigger event 4 tahun lalu
..
app ecf14a2832 add can message for calibrate hall offset/phase, ready/unready, set open vq 4 tahun lalu
bsp 99e55b3389 fix: adc for current is trigged by rasing of trigger event 4 tahun lalu
foc 3a7a5ea2da fix: ramp start from 0 to -vq 4 tahun lalu
libs ecf14a2832 add can message for calibrate hall offset/phase, ready/unready, set open vq 4 tahun lalu
math 3252f20eb2 1. add arm_math for sin/cos function 4 tahun lalu
os 3a7a5ea2da fix: ramp start from 0 to -vq 4 tahun lalu
prot ecf14a2832 add can message for calibrate hall offset/phase, ready/unready, set open vq 4 tahun lalu
config.h bb9a27e285 blueshark motor can run 4 tahun lalu
main.c e39275162d add project 4 tahun lalu