huhui 99e55b3389 fix: adc for current is trigged by rasing of trigger event před 4 roky
..
app ecf14a2832 add can message for calibrate hall offset/phase, ready/unready, set open vq před 4 roky
bsp 99e55b3389 fix: adc for current is trigged by rasing of trigger event před 4 roky
foc 3a7a5ea2da fix: ramp start from 0 to -vq před 4 roky
libs ecf14a2832 add can message for calibrate hall offset/phase, ready/unready, set open vq před 4 roky
math 3252f20eb2 1. add arm_math for sin/cos function před 4 roky
os 3a7a5ea2da fix: ramp start from 0 to -vq před 4 roky
prot ecf14a2832 add can message for calibrate hall offset/phase, ready/unready, set open vq před 4 roky
config.h bb9a27e285 blueshark motor can run před 4 roky
main.c e39275162d add project před 4 roky