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Árbol: 9644cd344a
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foc
huhui 9644cd344a hall angle/offset detect hace 3 años
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core 9644cd344a hall angle/offset detect hace 3 años
motor 9644cd344a hall angle/offset detect hace 3 años
commands.c 940a7258f7 开环hall OK，但是后陆续后优化hall跳变 hace 3 años
commands.h f82189fec5 export 电机极对数，pwm计数等参数，C代码可以直接修改 hace 4 años
foc_config.h bb4048ce18 SVM fix OK, fix TWO_BY_SQRT3_Q14 error hace 3 años
samples.c 4cb196470c use sched_timer call foc的部分 hace 3 años
samples.h b9271c2731 加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别 hace 4 años