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app
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优化
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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bsp
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优化
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foc
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93e9075c2d
1. 有能量回收的时候，解决飞车问题
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libs
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优化
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math
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14192a94ec
1. 电流环带宽2000hz，否则高速电流环不能稳定，而且计算的母线电流偏小
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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os
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a41c11604c
1. 长捏3s刹车进入坡起模式
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prot
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优化
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config.h
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bb9a27e285
blueshark motor can run
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main.c
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add project
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huhui
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1. 有能量回收的时候，解决飞车问题