| .. |
|
core
|
93c0a0d824
去掉一些无用的参数
|
před 2 roky |
|
motor
|
d81b994f81
加入独立的强制D轴对齐的功能
|
před 2 roky |
|
commands.c
|
d81b994f81
加入独立的强制D轴对齐的功能
|
před 2 roky |
|
commands.h
|
d4b5e106bc
支持新的配置文件
|
před 2 roky |
|
foc_config.h
|
af8bd2cbc2
电机参数不再使用宏定义的方式，改为通过配置写入或者通过配置自动生成的autogen_config.h中定义
|
před 2 roky |
|
limit.c
|
f6c6add3e4
判断温感是否未接或者异常
|
před 2 roky |
|
limit.h
|
c1497ca7bd
1. 能量回收负扭矩根据车速，线性减弱
|
před 3 roky |
|
mc_config.c
|
5f5c362379
编码器角度偏移配置
|
před 2 roky |
|
mc_config.h
|
5f5c362379
编码器角度偏移配置
|
před 2 roky |
|
mc_error.c
|
5253c73d22
add autogen config files for config the motor controller
|
před 2 roky |
|
mc_error.h
|
d2da18139a
打开编码器错误检测，角度错误后保存runtime现场
|
před 2 roky |
|
ntc.c
|
f6c6add3e4
判断温感是否未接或者异常
|
před 2 roky |
|
ntc.h
|
8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
|
před 3 roky |
|
samples.c
|
93c0a0d824
去掉一些无用的参数
|
před 2 roky |
|
samples.h
|
44afa733f3
通过温度突变检测温度传感器异常
|
před 2 roky |
huhui
93c0a0d824
去掉一些无用的参数