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A1_motor_config.c
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920d8ca2cf
电机外特性放到XX_motor_config.c中
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3 years ago |
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A1_motor_config_trq.c
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d571d76f1c
电机标定后，通过电流矢量查找MTPA和弱磁
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3 years ago |
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current.c
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e8a531db72
高边电流采集修改为在中心点位置
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3 years ago |
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current.h
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a849695b9f
加入nv配置PID
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3 years ago |
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current_ics.c
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586abcb7f5
解决除0问题
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3 years ago |
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encoder.c
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3a5d066d60
1. 电流环带宽减小到1000
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3 years ago |
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encoder.h
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a854e1e0b1
实现编码器零位置校准功能
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3 years ago |
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encoder_off.h
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e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
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3 years ago |
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encoder_off2.h
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d0d9ab2240
update
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3 years ago |
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encoder_off3.h
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29dfe0143a
加入蓝鲨电机的支持，电流环带宽1500
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3 years ago |
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encoder_off4.h
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76347900b8
1. 支持鲨湾V形新电机，encoder_off4.h
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3 years ago |
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encoder_off5.h
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dca516c892
加入新电机的偏心校准参数
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3 years ago |
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hall.c
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9d6a57ae43
encoder clear 不带参数
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3 years ago |
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hall.h
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9d6a57ae43
encoder clear 不带参数
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3 years ago |
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motor.c
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4ce8f9eaf0
通过挡位配置决定加速时间
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3 years ago |
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motor.h
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099d8bbf9a
1. 温度限流可以通过工具设置
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3 years ago |
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motor_param.c
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920d8ca2cf
电机外特性放到XX_motor_config.c中
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3 years ago |
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motor_param.h
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7e4ad6c394
A1的电机参数重新测量
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3 years ago |
huhui
920d8ca2cf
电机外特性放到XX_motor_config.c中