huhui 90d3d38585 扭矩模式限速通过PI调节器限制DQ的最大输出电压 пре 3 година
..
app.c 90d3d38585 扭矩模式限速通过PI调节器限制DQ的最大输出电压 пре 3 година
app.h e39275162d add project пре 4 година
factory.c c9f25e0f5d 工厂测试加入三相驱动设置 пре 3 година
factory.h 682a1b1c87 add A1 motor and factory test file пре 3 година
key_process.c 0581ebcb9a 坡起和锁电机功能 пре 3 година
nv_storage.c dd1b10aab2 解决零位置校准除数少1的问题 пре 3 година
nv_storage.h d740566645 扭矩和相电流区分开,可以给真实扭矩(需要通过台架标定) пре 3 година