huhui 901d0c4ffd 1. start stop 指令加入设置挡位信息 před 2 roky
..
app f13852f23e 无感角度偏差和速度通过plot显示 před 2 roky
bsp 30a7e82b10 1. 死区补偿暂时关闭,效果不明显 před 2 roky
foc 901d0c4ffd 1. start stop 指令加入设置挡位信息 před 2 roky
libs 4f8cedbfc9 编码器错误检查调试 před 2 roky
math a840e91f62 加入s16 的step forward 函数 před 2 roky
os 901d0c4ffd 1. start stop 指令加入设置挡位信息 před 2 roky
prot 6c34e6e5b6 PMSM_FOC_GetSpeed 判断无感模式使用不同的速度 před 2 roky
config.h bb9a27e285 blueshark motor can run před 4 roky
main.c 64dea2f061 bsp架构梳理 před 3 roky