| .. |
|
core
|
901d0c4ffd
1. start stop 指令加入设置挡位信息
|
2 سال پیش |
|
motor
|
901d0c4ffd
1. start stop 指令加入设置挡位信息
|
2 سال پیش |
|
commands.c
|
901d0c4ffd
1. start stop 指令加入设置挡位信息
|
2 سال پیش |
|
commands.h
|
9b896cc94f
使用单独的can指令设置log等级
|
2 سال پیش |
|
foc_config.h
|
366b590bfa
编码器监测放到encoder.c中，低速通过pwm的频率检测，中高速通过上一次的cnt和当前cnt的比较来检测
|
2 سال پیش |
|
limit.c
|
8895b3e1fd
1. 欠压和过流5ms内检测完成
|
2 سال پیش |
|
limit.h
|
c1497ca7bd
1. 能量回收负扭矩根据车速，线性减弱
|
3 سال پیش |
|
mc_error.c
|
20b9be4db4
增加err的数量
|
2 سال پیش |
|
mc_error.h
|
d2da18139a
打开编码器错误检测，角度错误后保存runtime现场
|
2 سال پیش |
|
ntc.c
|
64dea2f061
bsp架构梳理
|
3 سال پیش |
|
ntc.h
|
8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
|
3 سال پیش |
|
samples.c
|
26b45a5567
相错误的时候，保存电流侧瞬时电流，电压
|
3 سال پیش |
|
samples.h
|
26b45a5567
相错误的时候，保存电流侧瞬时电流，电压
|
3 سال پیش |
huhui
901d0c4ffd
1. start stop 指令加入设置挡位信息