| .. |
|
app
|
1bb634310e
相电流加入自适应滤波，截止频率为当前电频率的4倍
|
před 3 roky |
|
bsp
|
1bb634310e
相电流加入自适应滤波，截止频率为当前电频率的4倍
|
před 3 roky |
|
foc
|
8d0f1184a2
pid get & set log changed
|
před 3 roky |
|
libs
|
f068a49411
优化
|
před 3 roky |
|
math
|
1bb634310e
相电流加入自适应滤波，截止频率为当前电频率的4倍
|
před 3 roky |
|
os
|
dc56c4e7fd
shark_get_seconds 使用32bit的ticks，不要用64位除法，耗CPU资源
|
před 3 roky |
|
prot
|
d639314f12
上报上位机的数据从float改为S16Q5格式
|
před 3 roky |
|
config.h
|
bb9a27e285
blueshark motor can run
|
před 4 roky |
|
main.c
|
e39275162d
add project
|
před 4 roky |
huhui