| .. |
|
Fir.c
|
3a1cf0a42d
支持bootloader
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
Fir.h
|
78f47e2d21
限速
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
arm_cortexM4lf_math.lib
|
3252f20eb2
1. add arm_math for sin/cos function
|
%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
|
fast_math.c
|
1bb634310e
相电流加入自适应滤波，截止频率为当前电频率的4倍
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
fast_math.h
|
a6b136a80c
滑膜观测器使用arctan和pll实现，单独pll效果不好
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
fix_math.h
|
d639314f12
上报上位机的数据从float改为S16Q5格式
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
sin_table.c
|
849e704a60
同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
huhui
1bb634310e
相电流加入自适应滤波，截止频率为当前电频率的4倍