| .. |
|
core
|
1bb634310e
相电流加入自适应滤波，截止频率为当前电频率的4倍
|
3 жил өмнө |
|
motor
|
c3a30f7e38
鲨湾控制器+中动编码器电机需要编码器反向
|
3 жил өмнө |
|
commands.c
|
8d0f1184a2
pid get & set log changed
|
3 жил өмнө |
|
commands.h
|
0eaca20590
设置和查询挡位信息
|
3 жил өмнө |
|
foc_config.h
|
8157f21de7
修改滑膜参数，默认限速最大电机转速
|
3 жил өмнө |
|
limit.c
|
acaab45b49
严重错误放到motor.h/.c 中
|
3 жил өмнө |
|
limit.h
|
12056ca6b5
支持欠压动态设置
|
3 жил өмнө |
|
mc_error.c
|
dc56c4e7fd
shark_get_seconds 使用32bit的ticks，不要用64位除法，耗CPU资源
|
3 жил өмнө |
|
mc_error.h
|
3f716304cc
add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque
|
3 жил өмнө |
|
ntc.c
|
1e8596b420
过温和欠压保护
|
3 жил өмнө |
|
ntc.h
|
8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
|
3 жил өмнө |
|
samples.c
|
51faf5ecd4
放电母线电流为正，发送母线电流为负
|
3 жил өмнө |
|
samples.h
|
235a9ff9f0
加入母线电流采集的offset校准
|
3 жил өмнө |
huhui
8d0f1184a2
pid get & set log changed