| .. |
|
current.c
|
e8a531db72
高边电流采集修改为在中心点位置
|
3 vuotta sitten |
|
current.h
|
a849695b9f
加入nv配置PID
|
3 vuotta sitten |
|
current_ics.c
|
ebf3fe1e6d
高边ics采样，单独用current_ics.c实现
|
3 vuotta sitten |
|
encoder.c
|
c3a30f7e38
鲨湾控制器+中动编码器电机需要编码器反向
|
3 vuotta sitten |
|
encoder.h
|
9d6a57ae43
encoder clear 不带参数
|
3 vuotta sitten |
|
encoder_off.h
|
e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
|
3 vuotta sitten |
|
encoder_off2.h
|
d0d9ab2240
update
|
3 vuotta sitten |
|
encoder_off3.h
|
29dfe0143a
加入蓝鲨电机的支持，电流环带宽1500
|
3 vuotta sitten |
|
encoder_off4.h
|
76347900b8
1. 支持鲨湾V形新电机，encoder_off4.h
|
3 vuotta sitten |
|
encoder_off5.h
|
dca516c892
加入新电机的偏心校准参数
|
3 vuotta sitten |
|
hall.c
|
9d6a57ae43
encoder clear 不带参数
|
3 vuotta sitten |
|
hall.h
|
9d6a57ae43
encoder clear 不带参数
|
3 vuotta sitten |
|
motor.c
|
c259f1378d
定义CONFIG_ZERO_SPEED_RPM为0速度
|
3 vuotta sitten |
|
motor.h
|
c3e0566660
风扇检测
|
3 vuotta sitten |
|
motor_param.h
|
33e5850a5e
V形电机+公司磁编码器器， 默认250度offset
|
3 vuotta sitten |
huhui
c3a30f7e38
鲨湾控制器+中动编码器电机需要编码器反向