| .. |
|
PI_Controller.h
|
117d2213d7
加入滑膜观测器
|
před 3 roky |
|
PMSM_FOC_Core.c
|
1bb634310e
相电流加入自适应滤波，截止频率为当前电频率的4倍
|
před 3 roky |
|
PMSM_FOC_Core.h
|
628640a1a2
限制功率变化需要重新设置挡位信息(主要是限制母线电流和相电流)
|
před 3 roky |
|
PMSM_FOC_Params.h
|
5a3500c184
限速，限相电流，慢速给定，默认10s
|
před 3 roky |
|
e_ctrl.c
|
0bf4aac347
更新二段加减速
|
před 3 roky |
|
e_ctrl.h
|
4d3ddf15ef
空转起步防止打齿
|
před 3 roky |
|
foc_wapper.c
|
5066ef532e
1. 速度改为s32En4
|
před 4 roky |
|
ramp_ctrl.c
|
b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
|
před 4 roky |
|
ramp_ctrl.h
|
b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
|
před 4 roky |
|
smo_observer.c
|
4e533839aa
smo计算低通滤波系数用FOC_CTRL_US
|
před 3 roky |
|
smo_observer.h
|
a6b136a80c
滑膜观测器使用arctan和pll实现，单独pll效果不好
|
před 3 roky |
|
svpwm.c
|
3ff5f6c657
电压圆之后DQ电压乘以SQRT3_BY_2， svm中不需要在乘SQRT3_BY_2
|
před 3 roky |
|
svpwm.h
|
265a6e2f0e
48v过调制OK
|
před 3 roky |
|
torque.c
|
c52214bde4
二段曲线改为过零处理
|
před 3 roky |
|
torque.h
|
0bf4aac347
更新二段加减速
|
před 3 roky |
huhui
1bb634310e
相电流加入自适应滤波，截止频率为当前电频率的4倍