huhui/MC100 @ 8c4ef78eaafac3d1974ffc08cef2fced3e4e759d

huhui d9cac14e3e 更新simulink模块，加入adrc的支持		vor 3 Jahren
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PMSM_Controller_ert_rtw	430e0276ad update new simulink modle and C code	vor 3 Jahren
Subsystem_ert_rtw	dd388bc93f 改装电机2，使用encoder_off2.h	vor 3 Jahren
ADRC.slx	d9cac14e3e 更新simulink模块，加入adrc的支持	vor 3 Jahren
ADRC.slxc	d9cac14e3e 更新simulink模块，加入adrc的支持	vor 3 Jahren
DQSVPWM.slx	5fb3ebd3c8 过调制处理	vor 3 Jahren
DQSVPWM.slxc	638d163920 add simulink foc model	vor 4 Jahren
FIR.slx	849e704a60 同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz	vor 3 Jahren
FIR.slxc	849e704a60 同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz	vor 3 Jahren
FOC.slx	dd1b10aab2 解决零位置校准除数少1的问题	vor 3 Jahren
FOC.slx.autosave	dd1b10aab2 解决零位置校准除数少1的问题	vor 3 Jahren
FOC.slxc	dd1b10aab2 解决零位置校准除数少1的问题	vor 3 Jahren
FOC_ADRC.slx	d9cac14e3e 更新simulink模块，加入adrc的支持	vor 3 Jahren
FOC_ADRC.slxc	d9cac14e3e 更新simulink模块，加入adrc的支持	vor 3 Jahren
Fir_angle.m	e1d53b8df7 母线限流，转把释放速度为0后停止FOC	vor 3 Jahren
Fir_angle2.m	d0d9ab2240 update	vor 3 Jahren
Fir_angle2_1.m	f956107125 update	vor 3 Jahren
Fir_angle3.m	29dfe0143a 加入蓝鲨电机的支持，电流环带宽1500	vor 3 Jahren
Fir_angle4.m	d67da61f2b 更新Simulink Fir，加入新电机的非线性校准	vor 3 Jahren
MotorController_FOC.slx	265a6e2f0e 48v过调制OK	vor 3 Jahren
MotorController_FOC.slxc	dd388bc93f 改装电机2，使用encoder_off2.h	vor 3 Jahren
MotorController_FOC_hall.slx	430e0276ad update new simulink modle and C code	vor 3 Jahren
MotorController_FOC_hall.slxc	430e0276ad update new simulink modle and C code	vor 3 Jahren
MotorController_FOC_samples.slx	643f7467d6 模型拿掉电流采样部分，这部分放到手写部分中	vor 4 Jahren
PMSM_SMO_atan.slx	a78d86fb11 滑膜观测器仿真	vor 3 Jahren
SVPWM_MOS.slx	5db3f61713 update	vor 4 Jahren
Test_motor_map.xls	d740566645 扭矩和相电流区分开，可以给真实扭矩(需要通过台架标定)	vor 3 Jahren
angle.csv	e1d53b8df7 母线限流，转把释放速度为0后停止FOC	vor 3 Jahren
angle2.csv	d0d9ab2240 update	vor 3 Jahren
angle3.csv	29dfe0143a 加入蓝鲨电机的支持，电流环带宽1500	vor 3 Jahren
angle4.csv	76347900b8 1. 支持鲨湾V形新电机，encoder_off4.h	vor 3 Jahren
angle5.csv	d67da61f2b 更新Simulink Fir，加入新电机的非线性校准	vor 3 Jahren
dataset.mat	56863cef8d 扭矩模式下支持限速	vor 4 Jahren
enc_pll.slx	b3f2092376 as5407P编码器调试	vor 3 Jahren
enc_pll.slxc	b3f2092376 as5407P编码器调试	vor 3 Jahren
fdacoefs.h	3a1cf0a42d 支持bootloader	vor 3 Jahren
fir_new3.fda	1d8760fa53 加入D轴最大电流的限制	vor 3 Jahren
foc_libs.slx	430e0276ad update new simulink modle and C code	vor 3 Jahren
hall.slx	430e0276ad update new simulink modle and C code	vor 3 Jahren
improve_SMO.slx	a78d86fb11 滑膜观测器仿真	vor 3 Jahren
improve_SMO.slx.r2018a	a78d86fb11 滑膜观测器仿真	vor 3 Jahren
init_model.m	dd388bc93f 改装电机2，使用encoder_off2.h	vor 3 Jahren
matlab.mat	56863cef8d 扭矩模式下支持限速	vor 4 Jahren
myfilter.m	dd388bc93f 改装电机2，使用encoder_off2.h	vor 3 Jahren
myfilter2.m	d67da61f2b 更新Simulink Fir，加入新电机的非线性校准	vor 3 Jahren
myfilter3.m	d67da61f2b 更新Simulink Fir，加入新电机的非线性校准	vor 3 Jahren
pll_fix.slx	b3f2092376 as5407P编码器调试	vor 3 Jahren
pll_fix.slxc	b3f2092376 as5407P编码器调试	vor 3 Jahren
power_mos.slx	61c0929eab update simulink add torque&speed mode control	vor 4 Jahren
power_mos.slxc	61c0929eab update simulink add torque&speed mode control	vor 4 Jahren
untitled.m	d0d9ab2240 update	vor 3 Jahren
untitled.slx.autosave	51212c16f3 1. 加入扭矩速度查表DQ电流，通过线性插值，先做扭矩插值，再做速度插值	vor 3 Jahren