| .. |
|
app
|
2812b95e43
加入LADRC控制器，控制速度和限速环路
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
bsp
|
2812b95e43
加入LADRC控制器，控制速度和限速环路
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
foc
|
8c4ef78eaa
foc的pid控制器单独定义
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
libs
|
5c2c80c219
update
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
math
|
cfef077733
转把对应的扭矩需求从电机外特性map中获取最大扭矩
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
os
|
90d3d38585
扭矩模式限速通过PI调节器限制DQ的最大输出电压
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
prot
|
e7e9c5386d
限速还是回退到限制扭矩，如果限制电压，速度环和扭矩模式切换不平滑
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
config.h
|
bb9a27e285
blueshark motor can run
|
%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
|
main.c
|
e39275162d
add project
|
%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
huhui
8c4ef78eaa
foc的pid控制器单独定义