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app
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2812b95e43
加入LADRC控制器，控制速度和限速环路
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il y a 3 ans |
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bsp
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2812b95e43
加入LADRC控制器，控制速度和限速环路
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il y a 3 ans |
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foc
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8c4ef78eaa
foc的pid控制器单独定义
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il y a 3 ans |
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libs
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5c2c80c219
update
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il y a 3 ans |
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math
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cfef077733
转把对应的扭矩需求从电机外特性map中获取最大扭矩
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il y a 3 ans |
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os
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90d3d38585
扭矩模式限速通过PI调节器限制DQ的最大输出电压
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il y a 3 ans |
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prot
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e7e9c5386d
限速还是回退到限制扭矩，如果限制电压，速度环和扭矩模式切换不平滑
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il y a 3 ans |
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config.h
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bb9a27e285
blueshark motor can run
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il y a 4 ans |
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main.c
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e39275162d
add project
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il y a 4 ans |
huhui