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heap_4.c
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90d3d38585
扭矩模式限速通过PI调节器限制DQ的最大输出电压
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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os_task.c
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dc56c4e7fd
shark_get_seconds 使用32bit的ticks，不要用64位除法，耗CPU资源
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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os_task.h
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9c78d6740d
加入刹车断电功能，可以配置
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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os_types.h
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18ae3a1ca3
锁电机功能部分实现
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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queue.c
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9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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queue.h
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9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
huhui
90d3d38585
扭矩模式限速通过PI调节器限制DQ的最大输出电压