| .. |
|
heap_4.c
|
90d3d38585
扭矩模式限速通过PI调节器限制DQ的最大输出电压
|
3 سال پیش |
|
os_task.c
|
dc56c4e7fd
shark_get_seconds 使用32bit的ticks,不要用64位除法,耗CPU资源
|
3 سال پیش |
|
os_task.h
|
9c78d6740d
加入刹车断电功能,可以配置
|
3 سال پیش |
|
os_types.h
|
18ae3a1ca3
锁电机功能部分实现
|
3 سال پیش |
|
queue.c
|
9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
|
4 سال پیش |
|
queue.h
|
9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
|
4 سال پیش |