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core
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8c4ef78eaa
foc的pid控制器单独定义
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3 lat temu |
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motor
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4955e1c3ba
加入电门过压和欠压检测
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3 lat temu |
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commands.c
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e7e9c5386d
限速还是回退到限制扭矩，如果限制电压，速度环和扭矩模式切换不平滑
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commands.h
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3db2e106ea
kb 改为 kd，不使用饱和系数，改为微分系数
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foc_config.h
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2812b95e43
加入LADRC控制器，控制速度和限速环路
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3 lat temu |
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limit.c
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e31c4ce9a4
重新处理温度limit
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limit.h
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e31c4ce9a4
重新处理温度limit
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mc_error.c
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dc56c4e7fd
shark_get_seconds 使用32bit的ticks，不要用64位除法，耗CPU资源
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mc_error.h
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3f716304cc
add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque
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ntc.c
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51212c16f3
1. 加入扭矩速度查表DQ电流，通过线性插值，先做扭矩插值，再做速度插值
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3 lat temu |
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ntc.h
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8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
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samples.c
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7ccc676502
加入foc的观测器融合encoder和smo，进行切换，目前实现了一部分
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samples.h
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7ccc676502
加入foc的观测器融合encoder和smo，进行切换，目前实现了一部分
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huhui
8c4ef78eaa
foc的pid控制器单独定义