| .. |
|
current.c
|
e8a531db72
高边电流采集修改为在中心点位置
|
3 سال پیش |
|
current.h
|
a849695b9f
加入nv配置PID
|
3 سال پیش |
|
current_ics.c
|
ebf3fe1e6d
高边ics采样，单独用current_ics.c实现
|
3 سال پیش |
|
encoder.c
|
dd1b10aab2
解决零位置校准除数少1的问题
|
3 سال پیش |
|
encoder.h
|
a854e1e0b1
实现编码器零位置校准功能
|
3 سال پیش |
|
encoder_off.h
|
e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
|
3 سال پیش |
|
encoder_off2.h
|
d0d9ab2240
update
|
3 سال پیش |
|
encoder_off3.h
|
29dfe0143a
加入蓝鲨电机的支持，电流环带宽1500
|
3 سال پیش |
|
encoder_off4.h
|
76347900b8
1. 支持鲨湾V形新电机，encoder_off4.h
|
3 سال پیش |
|
encoder_off5.h
|
dca516c892
加入新电机的偏心校准参数
|
3 سال پیش |
|
hall.c
|
9d6a57ae43
encoder clear 不带参数
|
3 سال پیش |
|
hall.h
|
9d6a57ae43
encoder clear 不带参数
|
3 سال پیش |
|
motor.c
|
4955e1c3ba
加入电门过压和欠压检测
|
3 سال پیش |
|
motor.h
|
e7e9c5386d
限速还是回退到限制扭矩，如果限制电压，速度环和扭矩模式切换不平滑
|
3 سال پیش |
|
motor_param.c
|
d740566645
扭矩和相电流区分开，可以给真实扭矩(需要通过台架标定)
|
3 سال پیش |
|
motor_param.h
|
4955e1c3ba
加入电门过压和欠压检测
|
3 سال پیش |
huhui
4955e1c3ba
加入电门过压和欠压检测